Penelopa to imię pochodzące z mitologii greckiej. Odnosi się do postaci Penelopy, żony Odysa, która czekała na jego powrót przez 10 lat. Imię oznacza "uczciwą i wierną".

Obecnie jest popularne w wielu krajach, w tym w Polsce. Uosabia cnoty takie jak wytrwałość, lojalność i wierność.

Penelopa obchodzi imieniny tylko raz w roku w dniu 5 maja.